Специалисты Центрального аэрогидродинамического института имени профессора Н.Е. Жуковского (входит в НИЦ «Институт имени Н.Е. Жуковского») приняли участие в разработке пилотажного стенда на базе промышленного робота KUKA немецкой компании KUKA Roboter. Прототипом экспериментальной установки стал авиационный тренажер для самолета DA-42, созданный специалистами Германского аэрокосмического центра DLR. Заказчиком работ выступило АО ЦНТУ «Динамика», исполнителем — АО «ИННОТЕХ».
Уникальность проекта в том, что впервые в России промышленный робот KUKA использовался в качестве системы подвижности авиационного тренажера.
![](https://habrastorage.org/webt/im/tq/lo/imtqloiv5hlsv-hl4e4ivoqauko.jpeg)
![](https://habrastorage.org/webt/qz/hw/4o/qzhw4ofzvzkpxeskstvodokq6ho.png)
Такая конструкция позволила превзойти классические пилотажные стенды по диапазону линейных и угловых перемещений (3,2–4,2 м против 0,8–1,3 м и ±180ᵒ против ±25ᵒ) и в конечном итоге достовернее имитировать перегрузки, действующие на летчика в полете.
![](https://habrastorage.org/webt/e4/p_/8b/e4p_8bv-kevnca2utuqrc5ezeai.png)
![](https://habrastorage.org/webt/zl/hl/gv/zlhlgvhgzqttakgrbzkeaqfcy1o.png)
В рамках проекта специалисты ЦАГИ разработали алгоритмы системы подвижности и модель динамики истребителя, а также провели сравнительный анализ систем подвижности нового стенда с одним из уже имеющихся.
Моделирование различных режимов показало, что KUKA как система подвижности превосходит классические тренажеры по точности воспроизведения перегрузок и ускорений.
«Современные тренажерные технологии достигли небывалых высот — они создают почти точную иллюзию полета. Но есть проблема — ограничение по геометрии системы подвижности. Абсолютного решения она не имеет, однако даже небольшое продвижение в этом направлении является достижением.
![](https://habrastorage.org/webt/xe/jv/ud/xejvudlf8esk-xe7cja-hvepyqu.jpeg)
![](https://habrastorage.org/webt/0s/dx/gt/0sdxgtarp4iobjqwhqalmity9dk.jpeg)
И в этом мы добились заметных успехов», — рассказал руководитель проекта — заместитель начальника отделения динамики и систем управления летательными аппаратами ФГУП «ЦАГИ», д.т.н. Андрей Бюшгенс.
По словам ученого, особую ценность созданной установке придает возможность более реалистичного моделирования сложных ситуаций, таких как дозаправка в воздухе, посадка на палубу авианесущего корабля, групповой пилотаж, режимы сложного пространственного положения самолета транспортной категории, а также висение и крановые операции вертолета.
Ожидается, что установка будет использоваться для обучения и тестирования курсантов, а также при исследованиях в одной из дисциплин авиакосмической медицины (иллюзии полета).